联轴器分为刚性、挠性。

刚性联轴器结构简单、生产简单、无需维护、陈本低廉。但是对于连接的两轴的同心度要求很高，适用于转速不高和载荷平稳的场合。

挠性联轴器分无弹性、金属弹性、非金属弹性三种。水泵系统中的常用的是弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器和膜片联轴器。